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汽車起重機支腿是一種折疊式可伸縮的支撐板構造，它分成手動和液壓控制兩種種類，而普遍的液壓支腿有以下幾種類型：
    1.蛙式支腿。其活動支腿絞接在固定不動支腿上，由液壓缸進行展開動作。
    2.H型支腿。特別適合巷口狹窄處的辦公環境，是小型吊車的非常好的選擇。
    3.X型支腿。支腿的進行動作呈X型，當波幅較小時，重物活動的空間要比H型支腿大。
    4.輻射式支腿。工作時，4個支腿從車架的盆形架下輻射狀向外探出。它的特點就是說穩定性好，減少整機重心高度并維護保養起重機底盤。
    5.晃動支腿。這種支腿能晃動到與車架縱向軸線相豎直的部位，當起重機不工作中時，其支腿還能夠平行固定不動在車架兩側。